Théo MARTINEZ

CV_Théo_Martinez_Ingénieur_Robotique

Situation professionnelle

En recherche active

Souhait professionnel

Poste

Ingénieur Robotique

Experience

De 2 à 5 ans

Rémuneration

Entre 40 k et 50 k€

Type de contrat

CDI, CDD

Mobilité

- France

Fonctions

- Ingénieur en informatique industrielle
- Ingénieur développement logiciel

Secteurs

- Industrie du futur
- Transport
- Automatique

Expériences professionnelles

Ingénieur de recherche

LAAS-CNRS , Toulouse - CDD

De Juillet 2023 à Juillet 2025

▪ Développement d’une librairie de contrôle optimal (MPC) pour réaliser un suivi de trajectoire avec évitement d’obstacles et asservissement visuel. (https://github.com/agimus-project/agimus_controller)
▪ Expérimentation sur le robot Franka Emika Panda pour une tâche de pick and place.
▪ Amélioration des performances de la librairie Crocoddyl

Ingénieur développement logiciel embarqué

VIVERIS , Toulouse - CDI

De Janvier 2023 à Avril 2023

Développement de tests unitaires et d’intégration pour une carte embarquée qui doit récupérer des données et les transmettre vers un cloud.

Stage ingénieur en robotique

Solwr , Alesund - Stage

De Avril 2022 à Septembre 2022

• Réalisation d’une simulation d’un robot à 2 roues sous Webots pour une tâche d’automatisation d’entrepôt en Rust/Python.
• Implémentation d’un algorithme d’optimisation de placement de boîtes de même taille pour une tâche de palettisation.

Parcours officiels

Centrale Nantes – Ingénieur – Robotique – 2022 – Ingénieur

Centrale Nantes – Ingénieur – Conception et commande des systèmes embarqués – 2022 – Ingénieur

Centrale Nantes – Ingénieur – Science et Musique – 2022 – Ingénieur

Langues

Français - Langue maternelle

Anglais - Courant

Compétences

Python

C++

linux

ROS

docker

Contrôle Commande

robotique

Git

Centres d'intérêt

lecture ; vélo ; échecs