Résumé
Passionné par le domaine de l'électronique et de la robotique, je recherche des projets sur programmation et la conception sur les robots.
Expériences professionnelles
Ingénieur junior robotique
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES (CEA) , Grenoble - Stage
De Mai 2020 à Octobre 2020
- Rédaction de documents et protocoles de sécurité
- Simulations sous Gazebo du robot et des capteurs
- Intégration d’un capteur LIDAR sur une base mobile autonome
- Implémentation d'algorithme en C++ de SLAM sur ROS pour la cartographie et la localisation du robot
- Implémentation de stratégies de navigation en conditions réelles et évitement d'obstacles
Ingénieur junior électronique
lumiplan , Saint herblain - Stage
De Février 2019 à Août 2019
- Développement VHDL sur des cartes FPGA de XILINX pour le pilotage d'afficheurs LED
- Validation et tests de conformité de composants électroniques
- Conception de bancs de test électroniques
- Rédaction de cahiers de charges et de spécifications matérielles