Situation professionnelle
Souhait professionnel
- Aéronautique, Aérospatial
- Santé, Médical
Expérience professionnelle
Ingénieur intégration de robotique
CEA , Chusclan - Stage
De Mars 2025 à Août 2025
- Implémentation de la téléopération d'un robot mobile Agilex Ranger Mini V3 avec un joystick personnalisé, permettant son contrôle en différent modes à distance.
-Développé un bras télescopique conçu en Solidworks (CAO) et imprimé en 3D avec 1 DDL à partir de zero (avec analyse cinématique) pour positionner une sonde radiologique dans des espaces confinés.
-Travaillé avec ROS2 Jazzy, C++/Python et Linux, en appliquant des notions d’électronique de base
- Implémenté une interface homme–machine (IHM) basée sur RViz pour la visualisation et le pilotage du système robotique.
Formation complémentaire
Master de Fondation
Ecole centrale de nantes - Robotique et systèmes de contrôle
2022 à 2023
Associations
Parcours officiels
Langues
Français - Courant
Anglais - Courant
Tamoul - Langue maternelle
Compétences
Centres d'intérêt
- Faire la Danse Bollywood et Hip Hop
- Faire du Calisthenics
linkedin
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